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在定时中断服务程序中，逐一检查每个键的状态，若发现某一个键的状态发生变化，便将新的状态从串口发送到数控系统，普通车床cw6180，同时退出中断服务程序，否则，在检查完所有键后退出中断服务程序。为了检测键状态的变化，必须将键原先的状态存放在内存中，普通车床cw6180报价，用00h表示键处于接通状态，ffh表示键处于断开状态。当读到某个键处于接通状态时，先判断其内存中的值是?80h还是＜80h，若内存中值?80h，说明键原来处于断开状态，将其减1后若?fch，则存入内存，若＜fch，则表明连续3次读入键接通，即键的状态由断开变为接通，将内存清为00h(接通状态)；若内存中的值＜80h，说明键原来处于接通状态，键的状态没有改变，将内存清为00h(由于有各种扰动，内存中可能是一个＜03h的数)。当读到某个键处于断开状态时，仍先判断其内存中的值是?80h还是＜80h，若内存中的值?80h，说明键原来处于断开状态，键的状态没有改变，将内存置为ffh(由于有各种扰动，内存中可能是一个?fch的数)；若内存中的值＜80h，说明键原来处于接通状态，将其加1后若＜04h，则存入内存，普通车床cw6180厂，若?04h，则表明连续3次读入键断开，即键的状态由接通变为断开，将内存置为ffh(接通状态)。这样可以有效避免由于键抖动和其它干扰造成的误判断。这些过程可以准确地用图3所示的状态转移来加以描述。

     加工中心的自动换刀装置，大都采用有机械手换刀方式。它是由机械手把刀库上的刀具送到主轴上，再把主轴上已用过的刀具返送到刀库上。换刀时间短，但其机械结构比较复杂。

     无机械手换刀方式是直接在刀库与主轴（或刀架）之间换刀的自动换刀方式。因无机械手，所以结构简单。换刀时必须首先将用过的刀具送回刀库，然后再从刀库中取出新刀具，这两个动作不能同时进行，所以换刀过程较为复杂，换刀时间较长。但是刀库回转是在工步与工步之间，即非切削时进行的，因此可免去刀库回转时的振动对加工精度的影响。无机械手换刀方式用于40号以下刀柄的小型加工中心或换刀次数少的用重型刀具的重型机床。

     在无机械手换刀方式中，刀库可以是圆盘形，直线排列式，也可以是格子箱式等。直线排列式和格子箱式刀库结构相比比较负责，适用于刀库容量较大的加工中心；圆盘形刀库容量较小，刀库结构简单紧凑，刀库转位，换刀方便，易控制。