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     1.充分调查故障现象，首先对操作者的调查，详细询问出现故障的全过程，有些什么现象产生，采取过什么措施等。然后要对现场做细致的勘测。

     2..查找故障的起因时，思路要开阔，无论是集成电器，还是和机械、液压，只要有可能引起该故障的原因，都要尽可能地列出来。然后进行综合判断和优化选择，确定有可能产生故障的原因。

     3.先机械后电气，先静态后动态原则。在故障检修之前，首先应注意排除机械性的故障。再在运行状态下，进行动态的观察、检验和测试，平面磨床m7140h价格，查找故障。而对通电后会发生破坏性故障的，必须先排除危险后，方可通电。

     1.有些数控伺服系统采用的是半闭环装置，而全闭环伺服系统必须是在其局部半闭环系统不发生振荡的前提下进行参数调整，所以两者大同小异，本文只讨论全闭环情况下的参数优化方法。

     2. 在伺服系统中有参考的标准值，例如fanuc0-c系列为3000，西门子3系统为1666，出现振荡可适当降低增益，但不能降太多，平面磨床m7140h，因为要---系统的稳态误差。

      3.负载惯量比一般设置在发生振动时所示参数的70%左右，如不能消除故障，平面磨床m7140h厂家，不宜继续降低该参数值。

     4. 比例微积分器是一个多功能控制器，它不仅能有效地对电流电压信号进行比例增益，同时可调节输出信号滞后成---的问题，振荡故障有时因输出电流电压发生滞后成---情况而产生，这时可通过pid来调节输出电流电压相位。

      5.以上讨论的是有关低频振荡时参数优化方法，而有时数控系统会因机械上某些振荡原因产生反馈信号中含有高频谐波，这使输出转矩里不恒定，平面磨床m7140h公司，从而产生振动。对于这种高频振荡情况，可在速度环上加入一阶低通滤波环节，即为转矩滤波器。